Das ist nur eine Komfortfunktion, damit überempfindliche Menschen kein "klack" im mechanischen Endanschlag der Lenkung hören und dann denken, das Auto wäre kaputt oder billiger Müll. Der S1 hat den selben Wendekreis wie der A1.
Finde die Pedalkennlinie beim S1 im Dynamikmodus nicht sonderlich aggressiv, fand ich bei meinem H OPC im Sportmodus schon eher. Aber im Eco-Modus hingegen sehr behäbig. Das mit der Servounterstützung bei hohen Tempo, kann ich mir gut vorstellen, denn da wird es merklich schwergängiger. Ansonsten kann ich keine Widerstände feststellen. Da habe ich nur beim Leih-A3 mit Spurhalteassistent Erfahrungen mit machen können.
Die Lenkungsthematik taucht auch wirklich nur nach längerer Zeit Autobahn bei 100-120 auf. Zurück bin ich geballert, da hab ich davon nichts gemerkt und auch im Stadtverkehr merke ich es nicht.