Meinen A1 habe ich schon verkauft. Allerdings wegen einem anderen Grund. Das mit der Milch war vor 15Jahren einmal ein 318er BMW.
Je nach Stelle könnte man es auch mit nassem absaugen probieren. Milch oder Schlagsahne ist echt der Horror, das Milchfett wird früher oder später zu Buttersäure. Wie die riecht kennt sicher der ein oder andere. Wenn es die Materialien aushalten würde ich es mit stark verdünntem Alkohol probieren (so ca. 25%iger Brennspiritus damit das FETT rauskommt). Das Polster richtig tränken, kurz einwirken lassen und alles NASS absaugen so gut es geht. Und dann locker 2-3x wiederholen. Bevor jemand Panik bekommt: In der Konzentration sollte der Ethanol im Staubsauger nix ausmachen zwecks entzündung und so........Vorsichtig sollte man aber trotzdem sein.